Traversée par la route Bergerac-Cahors, la commune de Baneuil regroupe les hameaux de Fontenille et des Bailleries.
De son lointain passé, elle conserve des traces de gisements paléolithiques et néolithiques et un dolmen, longue pierre de grés de 1,45 mètres.
D'après une légende, ce mégalithique servirait de pierre tombale à un général anglais tué pendant la guerre de Cent Ans.

A voir sur la commune : l'église paroissiale, le dolmen et le château.